SSH - Conexión inversa

Problema: Quiero acceder desde la PC2 (que está en mi casa) por una conexión SSH a una PC1 (que está en otro domicilio) que está detrás de un router, el cual no tiene enrutado un puerto hacia la PC1 para realizar la conexión.

Solución:
1. Desde la PC1 (que se encuentra detrás de router):

ssh -R 5555:localhost:22 -l usuario host-externo

2. Desde la PC2 (mi casa):

ssh -C -l usuario localhost -p 5555

3. Y listo!!! me conecto al puerto 5555 de mi PC2 el cual está enrutado a la PC1.

usuario = nombre de usuario de la PC2

host-experno = es la IP (de PC2) desde donde me quiero conectar a la PC1.

Fuente