Solución: Posiblemente el problema es que no están instalados los headers en tu O.S..
1. Verificar si existe el archivo.
ls /usr/include/mysql
Debe devolver un listado de archivos *.h, de no ser así se debe continuar con el punto 2.
2. Instalar la librería
sudo apt-get install libmysqld-dev
3. En el código C reemplazar por
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